更新時(shí)間:2021-04-09
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終端可在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何CANopen設(shè)備,并且可以是主設(shè)備(EL6751)或從屬設(shè)備(EL6751-0010)。此外,一般CAN消息可以發(fā)送或接收—而不必在應(yīng)用程序中使用CAN幀。終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實(shí)現(xiàn),具有許多功能:
BECKHOFF EL6751實(shí)物如下。
支持所有CANopen PDO通信類型:事件驅(qū)動(dòng)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)(使用事件計(jì)時(shí)器)、同步、輪詢。
與PC控制器的任務(wù)周期同步
同步周期與石英精度驅(qū)動(dòng)同步,零累計(jì)抖動(dòng)
啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的參數(shù)通信(SDO)
緊急信息處理、防護(hù)和心跳
強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口
技術(shù)數(shù)據(jù)EL6752 EL6752-0010
技術(shù)設(shè)備網(wǎng)主終端設(shè)備網(wǎng)從終端
現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備網(wǎng)
現(xiàn)場(chǎng)總線通道數(shù)1
數(shù)據(jù)傳輸速率125250500kbaud
接口開放式連接器,5針,符合DeviceNet規(guī)范,電去耦(提供連接器)
通信設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)主機(jī)(掃描器),可選設(shè)備網(wǎng)從機(jī)
總線設(shè)備最多63個(gè)從設(shè)備
硬件診斷狀態(tài)指示燈
分布式時(shí)鐘-
電流消耗電源觸點(diǎn)-
電流消耗E-總線類型。260毫安
DeviceNet掃描儀的特殊功能
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