更新時(shí)間:2020-11-23
WAGO萬(wàn)可750-347模塊本地過(guò)程圖像分為兩個(gè)數(shù)據(jù)區(qū),包含接收到的數(shù)據(jù)和要傳送的數(shù)據(jù)。過(guò)程數(shù)據(jù)可通過(guò) CANopen 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)傳送到 PLC、PC 或 NC 接受進(jìn)一步的處理,并通過(guò) CANopen 從現(xiàn)場(chǎng)接收。現(xiàn)貨萬(wàn)可750-347總線(xiàn)耦合器
現(xiàn)貨萬(wàn)可750-347總線(xiàn)耦合器
對(duì)于機(jī)床一類(lèi)的工業(yè)母機(jī),作為國(guó)內(nèi)的制造商,需要西門(mén)子或者三菱提供整體的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,核心的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品如直線(xiàn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)和系統(tǒng)等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的核心部件或是應(yīng)用解決方案就是由國(guó)外的跨國(guó)公司整體提供,從產(chǎn)品到技術(shù)都是由外企來(lái)設(shè)計(jì)。國(guó)內(nèi)從事機(jī)床制造的廠商,更多的是從應(yīng)用角度來(lái)理解這些關(guān)鍵部件的功能
通訊 CANopenCANopen
主站現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的大數(shù)量 110
Baud rate 10 kBd … 1 MBd
Fieldbus segment length max. 1000 m
傳輸介質(zhì) 屏蔽銅纜 3 x 0.25 mm²
每節(jié)點(diǎn)模塊數(shù)量(大) 64
其他CANopen 特性 NMT 從站
可變 PDO 映射
緊急報(bào)文
救生設(shè)備
PDO數(shù)量 5 Tx / 5 Rx
SDO數(shù)量 1 個(gè)服務(wù)器 SDO
COB ID分配 SDO, 標(biāo)準(zhǔn)
節(jié)點(diǎn)ID分配 DIP開(kāi)關(guān)
萬(wàn)可750-347模塊的技術(shù)參數(shù)。CO 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)耦合器設(shè)計(jì)針對(duì)對(duì)規(guī)模 I/O 要求較低的應(yīng)用。使用僅數(shù)字過(guò)程數(shù)據(jù)或少量模擬,同時(shí)保留 750 系列 I/O 所做的所有選擇。
現(xiàn)貨萬(wàn)可750-347總線(xiàn)耦合器
耦合器有一個(gè)集成的電源端為系統(tǒng)提供電壓?,F(xiàn)場(chǎng)電源跨接觸點(diǎn)通過(guò)獨(dú)立的電源模塊供電。
CANopen 總線(xiàn)耦合器可以支持所有 I/O 模塊,并自動(dòng)配置,從而創(chuàng)建一個(gè)本地過(guò)程圖像。
本地過(guò)程圖像分為兩個(gè)數(shù)據(jù)區(qū),包含接收到的數(shù)據(jù)和要傳送的數(shù)據(jù)。過(guò)程數(shù)據(jù)可通過(guò) CANopen 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)傳送到 PLC、PC 或 NC 接受進(jìn)一步的處理,并通過(guò) CANopen 從現(xiàn)場(chǎng)接收。
現(xiàn)貨萬(wàn)可750-347總線(xiàn)耦合器
模擬模塊的數(shù)據(jù)按照模塊與總線(xiàn)耦合器連接的順序存儲(chǔ)在 PDO。數(shù)字模塊的比特按照字節(jié)傳送,同時(shí)也在 PDO 進(jìn)行映射。如果數(shù)字信息的量超過(guò) 8 比特,總線(xiàn)耦合器會(huì)自動(dòng)從新的字節(jié)開(kāi)始。
可以根據(jù)用戶(hù)偏好以 5 個(gè) Rx PDO 和 5 個(gè) Tx PDO 的方式映射對(duì)象字典的所有條目。
可以使用 SDO 傳輸完整的輸入和輸出過(guò)程圖像。
可以通過(guò)軟件設(shè)置“墊片模塊”。
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