倍福BECKHOFF BK3120總線耦合器的技術(shù)參數(shù)和工作原理如下。經(jīng)濟(jì)型升級(jí)版擴(kuò)展了現(xiàn)有的PROFIBUS耦合器系列BK3xx0。K-bus擴(kuò)展技術(shù)允許將多達(dá)255個(gè)空間分布的總線終端連接到一個(gè)總線耦合器。BK3120的設(shè)計(jì)符合自動(dòng)化要求。PROFIBUS協(xié)議省略了FMS操作，以便能夠在DP模式下傳輸更多用戶數(shù)據(jù)，對(duì)于這種總線耦合器類型，可以是128字節(jié)輸入和128字節(jié)輸出。BK3120包含PROFIBUS DP V1服務(wù)。這些服務(wù)允許直接訪問總線耦合器寄存器和復(fù)雜總線終端，以便更改參數(shù)化或設(shè)置/糾正模擬總線終端的限值。

BECKHOFF BK3120實(shí)物如下。

*格倍福EL2088

通過基于 PC 的控制技術(shù)，Beckhoff 可提供適用于汽車行業(yè)的開放、靈活的自動(dòng)化解決方案。Beckhoff 的產(chǎn)品范圍包括工業(yè) PC、I/O、現(xiàn)場(chǎng)總線組件以及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，它們構(gòu)成了一套集成式、可滿足不同需求的模塊化控制系統(tǒng)。

BK3120倍福模塊 系列 PROFIBUS 總線耦合器的進(jìn)一步補(bǔ)充。通過 K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，多可以連接 255 個(gè)空間分布式總線端子模塊到一個(gè)總線耦合器中。BK3120 專為滿足自動(dòng)化系統(tǒng)要求而設(shè)計(jì)。PROFIBUS 協(xié)議中省去了 FMS 操作，目的是在 DP 模式下傳輸更多的用戶數(shù)據(jù)，對(duì)于這種總線耦合器類型，可以達(dá)到 128 byte 輸入和 128 byte 輸出。BK3120 集成了 PROFIBUS DP V1 服務(wù)。這些服務(wù)允許直接訪問總線耦合器寄存器和復(fù)雜的總線端子模塊，例如，可以借此改變參數(shù)化或者設(shè)置/修改模擬量總線端子模塊的極限值。

BK3120總線耦合器

BECKHOFF BK3120模塊基于 PC 的控制技術(shù)具有通用性、開放性和可擴(kuò)展性 HiL 區(qū)的測(cè)試系統(tǒng)也可以通過基于 PC 的控制技術(shù)*實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 — 一直到無縫集成的測(cè)量和安全技術(shù)。S?ren Ole Kuklau 簡(jiǎn)要概述了 EPPiL 測(cè)試設(shè)備的優(yōu)勢(shì)：“在 EPPiL 系統(tǒng)中，倍?；?PC 的控制技術(shù)提供 了完整的 I/O 基礎(chǔ)設(shè)施。仿真在獨(dú)立的實(shí)時(shí)系統(tǒng)上運(yùn)行。在算力方 面，CX5140 嵌入式 PC 已被證明是數(shù)據(jù)處理的理想選擇。不僅如此， 需要時(shí)，可以根據(jù)個(gè)性化應(yīng)用需求輕松擴(kuò)展倍福硬件 — 甚至可以擴(kuò) 展成高性能的多核系統(tǒng)。" S?ren Ole Kuklau 認(rèn)為，倍福 I/O 系列的種類之多以及通過標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT 實(shí)現(xiàn)的開放性提供了更進(jìn)一步的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：“我們對(duì) I/O 在 時(shí)間和值的分辨率方面提出了很高的要求，我們也注意到 EtherCAT 中 還有其它可用的功能，例如超采樣功能。倍福的 EtherCAT 測(cè)量端 子模塊為此提供了理想的解決方案，特別是因?yàn)?EtherCAT 的廣泛 應(yīng)用允許簡(jiǎn)單地集成第三方組件，以便能夠使用汽車總線系 統(tǒng)。此外，在測(cè)試臺(tái)架中通過 EtherCAT 實(shí)施的一些有用的診斷選 項(xiàng)也為我們帶來很多好處，包括監(jiān)控測(cè)試控制臺(tái)和控制柜之間的 數(shù)據(jù)連接。除此之外，我們仰賴的還有高可靠性和高性能的數(shù)據(jù)傳 輸。"Dr. Michael Moczala 進(jìn)一步補(bǔ)充說道：“大數(shù)據(jù)量讓我們能 夠以兩種不同的采樣率采集和傳輸信息，諸如位置規(guī)范等關(guān)鍵信 號(hào)、采樣率為 4 ksamples（即循環(huán)時(shí)間為 250 μs）時(shí)的扭矩測(cè)量， 以及采樣率為 1 ksamples 或循環(huán)時(shí)間為 1 ms 時(shí)的其余數(shù)據(jù)。這樣， 可以避免在向獨(dú)立的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)（作為 EtherCAT 從站與嵌入式 PC 連接）傳輸數(shù)據(jù)時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的瓶頸。

Martin Podrouschek：此處有兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)該提及。*個(gè)領(lǐng)域 是傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備，開發(fā)人員、設(shè)計(jì)工程師、程序員和用戶希望了解 更多有關(guān)設(shè)備運(yùn)行過程的詳細(xì)信息，包括所生產(chǎn)部件的質(zhì)量、運(yùn)行 資源的消耗情況及循環(huán)時(shí)間。這類設(shè)備中通常都已經(jīng)配備了控制技 術(shù)，而且由于財(cái)務(wù)及組織結(jié)構(gòu)障礙，往往無法添加單獨(dú)的測(cè)量和數(shù) 據(jù)記錄系統(tǒng)。相反，使用基于 PC 的控制技術(shù)或基于 EtherCAT 的 I/O 系統(tǒng)，倍福的 EtherCAT 測(cè)量端子模塊甚至支持高速和高精度模擬量值 采集以及通過 100 Mbit/s EtherCAT 實(shí)現(xiàn)大模擬數(shù)據(jù)量傳輸，進(jìn)一步完 善了倍福的控制系統(tǒng)。這樣做的優(yōu)勢(shì)是獲得的額外工藝知識(shí)使 得后處理測(cè)量技術(shù)人員能夠再次處理大批量的數(shù)據(jù)。事實(shí)上，控制 系統(tǒng)程序員現(xiàn)在可以在高質(zhì)量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上更好地支配設(shè)備的控制 基于 PC 的控制提供可以無縫集成到控制技術(shù)中的測(cè)量技術(shù)。在本次采訪中，產(chǎn) 品經(jīng)理 Martin Podrouschek 解釋了高精度測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及廣泛應(yīng)用，甚至可以 擴(kuò)展到應(yīng)用。

畢浮模塊BECKHOFF BK3120系統(tǒng)集成測(cè)量技術(shù) — 也適用于滿足需求 回路，并可以優(yōu)化控制過程。第二個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域主要涉及測(cè)試技術(shù)中的 測(cè)量應(yīng)用。通過倍福典型的測(cè)量和控制技術(shù)組合，用戶還能夠主動(dòng)干 預(yù)和自動(dòng)化測(cè)試應(yīng)用。而且也正是工業(yè)環(huán)境中廣泛應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器和開 關(guān)、輸入和輸出模塊、模擬和數(shù)字技術(shù)、位置檢測(cè)和反饋端子模塊以 及 TwinCAT 軟件所具備的無限編程靈活性 — 具有功能庫(kù)、向?qū)Ш蛿?shù) 據(jù)連接選項(xiàng) — 為這些用戶提供了全新的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)方案。由于 基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，用戶仍然可以靈活地集成特 殊設(shè)備和軟件。

BK3120總線耦合器

另外還選擇部署了 3 個(gè) EL3751 多功能輸入端子模塊。其中一個(gè)端子 模塊負(fù)責(zé)讀取扭矩傳感器數(shù)據(jù)，另外兩個(gè)輸入端子模塊讀取電源 單元的電壓值。S?ren Ole Kuklau 評(píng)論道：“它們?cè)谧x取電壓值 范圍方面的靈活性大大簡(jiǎn)化了我們的工作，因?yàn)槎俗幽K可以被 設(shè)置為讀取 +/- 10 V 的扭矩傳感器數(shù)據(jù)或 +/- 30 V 的電源單元電壓 值。"Michael Moczala 博士認(rèn)為，通過 EL3751 確保采集測(cè)量數(shù)據(jù)的 質(zhì)量至關(guān)重要：“扭矩傳感器信號(hào)對(duì)于結(jié)合仿真模型實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的系 統(tǒng)行為非常關(guān)鍵。因此，必須以盡可能小的延遲、非常低的噪音和 盡可能高的精度傳輸扭矩傳感器值。" 基于 PC 的控制技術(shù)提供令人興奮的未來發(fā)展?jié)摿?自 2016 年開始著手開發(fā)，這套配備有倍福技術(shù)的第三代 EPPiL 測(cè)試系 統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)可以供貨，Michael Moczala 博士解釋說：“倍福*技 術(shù)讓我們之間的合作非常愉快，因此我們將在下一代測(cè)試系統(tǒng)中繼續(xù) 使用倍福技術(shù)，