德國(guó)BECKHOFF EL6900安全模塊，EL6900 TwinSAFE組件是一個(gè)專用的安全控制器。它用于實(shí)現(xiàn)基于布爾值的面向安全的應(yīng)用程序。為此，提供了經(jīng)過(guò)認(rèn)證的功能塊，可用于處理安全輸入信號(hào)和生成安全輸出信號(hào)。功能塊的功能范圍從簡(jiǎn)單的布爾函數(shù)（如AND和OR）到用于屏蔽安全功能的復(fù)雜功能塊。倍福的模塊化 I/O 系統(tǒng)由用于直接連接傳感器/執(zhí)行器的電子端子排和總線耦合器、總線端子模塊控制器或用于連接船舶行業(yè)中常用 EtherCAT，EtherNet/IP ，Ethernet TCP/IP，Modbus TCP、RTU、PROFIBUS、PROFINET 和 RS232/RS422/RS485 等總線系統(tǒng)的嵌入式控制器組成。I/O 系統(tǒng)支持 400 多種信號(hào)類型，適用于將所有常用的傳感器和執(zhí)行器無(wú)縫集成到控制系統(tǒng)中，同時(shí)覆蓋了從驅(qū)動(dòng)控制到測(cè)量設(shè)備等所有應(yīng)用。每個(gè)端子模塊有 1 到 16 個(gè)通道的超緊湊設(shè)計(jì)讓用戶可以根據(jù)自己的具體應(yīng)用需求精確定制控制系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)組件的使用可以確保實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的整體解決方案，以及無(wú)縫集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

EL6900 TwinSAFE組件是一個(gè)專用的安全控制器。它用于實(shí)現(xiàn)基于布爾值的面向安全的應(yīng)用程序。為此，提供了經(jīng)過(guò)認(rèn)證的功能塊，可用于處理安全輸入信號(hào)和生成安全輸出信號(hào)。功能塊的功能范圍從簡(jiǎn)單的布爾函數(shù)（如AND和OR）到用于屏蔽安全功能的復(fù)雜功能塊。

BECKHOFF EL6900倍福模塊的技術(shù)參數(shù)

安全輸入和輸出信號(hào)之間的規(guī)范鏈接單元

EtherCAT上的協(xié)議TwinSAFE/安全

循環(huán)時(shí)間約。500µs/根據(jù)項(xiàng)目規(guī)模

故障響應(yīng)時(shí)間≤看門(mén)狗時(shí)間（可參數(shù)化）

電流消耗電源觸點(diǎn)–

電流消耗E型母線。188毫安

安裝位置水平

安全標(biāo)準(zhǔn)DIN EN ISO 13849-1:2008（第4類，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量約。50克

BECKHOFF EL6900倍福模塊在控制功能都在軟件中映射，可以根據(jù)不斷變化的需求對(duì)生產(chǎn)單元或生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整，只需花費(fèi)很少的工程工作量即可集成新的功能。不管是單件小批量生產(chǎn)還是大批量生產(chǎn)，都可以隨時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

BECKHOFF    模擬輸入模塊    KL3052    

BECKHOFF    編碼器    AS1060-0110    

BECKHOFF    供電端子    EL9410    

BECKHOFF    備件    ZK1090-3131-0010    

BECKHOFF    系統(tǒng)接口模塊    CX1020-N000    

BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    

BECKHOFF    單通道脈沖發(fā)生器    EL2521    

BECKHOFF    輸出模塊    EL2004    

BECKHOFF    主機(jī)箱    C5T02-0010    

BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    

BECKHOFF    電機(jī)驅(qū)動(dòng)器反饋電纜    ZK4000-2210-2150    

BECKHOFF    備件    BK9105    

BECKHOFF    模塊    KL9505    

BECKHOFF    操作屏    CP3916-1003-0000 15.6寸 24VDC    

BECKHOFF    模塊    EL4132    

倍福憑借基于 PC 的控制技術(shù)和 EtherCAT 技術(shù)，為裝配單元、搬運(yùn)系統(tǒng)、測(cè)試設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用提供高性能控制解決方案?；?PC 的解決方案采用模塊化設(shè)計(jì)，并可根據(jù)性能需求精確擴(kuò)展，適用于控制和監(jiān)測(cè)單臺(tái)設(shè)備以及整條生產(chǎn)線的完整過(guò)程鏈。因此，所有的生產(chǎn)步驟，從進(jìn)料、接合（焊接、涂膠等）、裝配和測(cè)試到物料搬運(yùn)與機(jī)器人集成，都可以通過(guò)倍福工業(yè) PC 的硬件平臺(tái) 和 TwinCAT軟件平臺(tái)統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)。由于所有BECKHOFF EL6900是一款安全模塊，用于在自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)安全功能。這種模塊通常用于監(jiān)控和控制機(jī)器、設(shè)備或系統(tǒng)的安全性能，以確保操作人員和設(shè)備的安全。以下是EL6900安全模塊在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的一些常見(jiàn)應(yīng)用：

安全輸入/輸出控制：安全模塊可以用于監(jiān)控安全輸入信號(hào)（如緊急停止按鈕、光柵欄信號(hào)等）并執(zhí)行相應(yīng)的安全輸出控制（如剎車(chē)動(dòng)作、設(shè)備停止等）。這有助于確保設(shè)備在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)能夠快速響應(yīng)并停止運(yùn)行，保護(hù)操作人員和設(shè)備安全。

安全邏輯控制：模塊還可以實(shí)現(xiàn)安全邏輯控制，例如通過(guò)配置安全邏輯功能塊來(lái)定義安全相關(guān)的邏輯條件和動(dòng)作，以確保設(shè)備在各種操作模式下都能夠保持安全狀態(tài)。

安全通信：EL6900模塊支持安全通信協(xié)議，可以與其他安全設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行安全通信，確保信息傳輸?shù)陌踩院屯暾?，在系統(tǒng)級(jí)別上提高安全性。

安全監(jiān)控和診斷：模塊可以實(shí)時(shí)監(jiān)控安全輸入信號(hào)和執(zhí)行的安全輸出控制，同時(shí)提供故障診斷功能，幫助操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理安全問(wèn)題。

安全性能集成：安全模塊可以集成到工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，與PLC（可編程邏輯控制器）等設(shè)備進(jìn)行通信和協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)全面的安全性能集成，提高整體安全水平。

在能源行業(yè)，BECKHOFF EL6900安全模塊可以應(yīng)用于各種設(shè)備和系統(tǒng)中，以確保操作人員和設(shè)備在工作過(guò)程中的安全性。以下是EL6900安全模塊在能源行業(yè)的一些常見(jiàn)應(yīng)用：

發(fā)電廠安全系統(tǒng)：模塊可以用于發(fā)電廠的安全系統(tǒng)，監(jiān)控關(guān)鍵設(shè)備如渦輪機(jī)、發(fā)電機(jī)等的安全狀態(tài)，并在發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)執(zhí)行相應(yīng)的安全控制動(dòng)作，以保障人員和設(shè)備的安全。

輸電與配電系統(tǒng)：在輸電與配電系統(tǒng)中，EL6900模塊可以監(jiān)控電纜、開(kāi)關(guān)設(shè)備等的安全狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的安全監(jiān)測(cè)和控制，確保系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定及人員安全。

能源設(shè)備安全控制：EL6900模塊可以與各種能源設(shè)備集成，如液化天然氣（LNG）設(shè)備、太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備等，通過(guò)安全輸入輸出控制功能對(duì)設(shè)備進(jìn)行安全控制，并在必要時(shí)執(zhí)行緊急停止動(dòng)作。

安全數(shù)據(jù)采集和分析：模塊可用于采集能源設(shè)備的安全數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析和處理，以識(shí)別潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)并采取相應(yīng)措施，提高設(shè)備的安全性能和可靠性。

安全監(jiān)控和遠(yuǎn)程管理：EL6900模塊可以與監(jiān)控系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)對(duì)能源設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理安全問(wèn)題，保障能源生產(chǎn)運(yùn)行的安全和穩(wěn)定。

總的來(lái)說(shuō)，安全模塊在能源行業(yè)中可以幫助確保能源設(shè)備和系統(tǒng)的安全性能