模擬量輸入BECKHOFF EL3001,EL3002是1,2通道模擬量輸入模塊，勇控自動化有現(xiàn)貨。

EL3002的技術(shù)參數(shù)如下。

EL3002模擬輸入終端處理-10至+10 V范圍內(nèi)的信號。電壓被數(shù)字化至12位的分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設(shè)備。EtherCAT終端的輸入通道是單端輸入，具有公共內(nèi)部接地電位。EtherCAT端子的信號狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

BECKHOFF EL3004模塊在股份有限公司成立于 2001 年，總部坐落在 風(fēng)景秀麗的杭州。公司前身是浙江省機(jī)電設(shè)計研究院風(fēng)電 研究所。公司主營大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的設(shè)計、生產(chǎn)和銷售 以及風(fēng)電場的運(yùn)行維護(hù)、備品備件的供應(yīng)。此外，公司還 提供風(fēng)力發(fā)電工程的風(fēng)場規(guī)劃、技術(shù)咨詢、設(shè)計、施工等 服務(wù)。

BECKHOFF模擬量輸入EL3001,EL3002

TwinCAT：完整且開放的風(fēng)機(jī)控制解決方案 浙江運(yùn)達(dá)基于該風(fēng)電功能庫*的實現(xiàn)了風(fēng)機(jī)的整體控 制。 浙江運(yùn)達(dá)的婁堯林如此說道：“BECKHOFF 的 wind libs 風(fēng)電庫是一套完整的采用 ST 語言實現(xiàn)的面向?qū)ο蟮娘L(fēng)機(jī)控 制功能庫，其*的內(nèi)存管理機(jī)制和完善的功能塊提供了 非常好的基礎(chǔ)架構(gòu)，使在基于該功能庫上開發(fā)風(fēng)機(jī)控制系 統(tǒng)變得非常容易和簡單"。該功能庫源代碼對用戶*開 放，使得用戶能夠更好的對所需功能進(jìn)行修改或擴(kuò)展。 系統(tǒng)管理與診斷—一切盡在掌控 “風(fēng)電功能庫"提供了大量風(fēng)電主控系統(tǒng)的管理與診斷功 能，而用戶只需要關(guān)注風(fēng)機(jī)的本身控制即可；儉省了開發(fā) 時間，降低了開發(fā)費(fèi)用，實現(xiàn)了對風(fēng)機(jī)整體運(yùn)行的*掌 控。

：文工
：zhiyong542701
BECKHOFF EL4002 EL4004 EL4008 EL4124

倍福EL5001 EL5101 EL5151

通訊模塊EL6001

BECKHOFF EL6002

EL6022模塊。

技術(shù)數(shù)據(jù)EL3002、ES3002

輸入數(shù)量2（單端）

通過電子總線供電

單端技術(shù)

信號型單端

信號電壓-10…+10 V

分布式時鐘-

內(nèi)阻>130 kΩ

輸入濾波器限制頻率1 kHz

大介電強(qiáng)度為30 V

轉(zhuǎn)換時間0.625毫秒默認(rèn)設(shè)置，可配置，多路傳輸

BECKHOFF EL3002倍福模塊在自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人。