BECKHOFF EL5002倍福模塊在網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備都會收到由 EtherCAT 主站發(fā)送的報文。每個 EtherCAT 從站都會以“on the fly"的方式讀取尋址到該設(shè)備的數(shù)據(jù)，并將其需要交換的數(shù)據(jù)插入到繼續(xù)向下游傳送的幀中；現(xiàn)在，所有這一切都以 1 Gbit/s 或 10 Gbit/s 的速率進(jìn)行。報文只會因?yàn)橛布掏聲r間而有延遲。網(wǎng)段（或分支）中的一個設(shè)備識別出有一個端口未使用，因此使用以太網(wǎng)物理層的全雙工功能將報文發(fā)回給主站。

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BECKHOFF倍福EL5002模塊在編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼。價格好BECKHOFF EL5002編碼器模塊

畢浮模塊BECKHOFF EL5002編碼器增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

BECKHOFF EL5002模塊在高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端。

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另一個重要因素是我們擁有的技術(shù)和行業(yè)專有知識，例如與伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器相關(guān)的技術(shù)。我們的 AX8000 伺服驅(qū)動器配備的共用直流母線技術(shù)：金剛石線鋸的電機(jī)制動能量可以被反饋回來，從而減少硅片切割時的能耗?；?PC 的控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)全自動化擴(kuò)散爐和鍍膜設(shè)備加工過程，提高生產(chǎn)效率，同時降低運(yùn)營成本。倍福的高性能和高精度驅(qū)動系統(tǒng)可以與 TwinCAT 運(yùn)動控制軟件解決方案結(jié)合，實(shí)現(xiàn)全自動裝卸，例如，在進(jìn)一步加工成光伏組件之前。